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UB·TECH人形機(jī)器人

更新時(shí)間:2025-03-12

簡(jiǎn)要描述:

基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù),開發(fā)面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語(yǔ)義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù), 賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦,滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求,推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域,并有著豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)型服務(wù)商。相關(guān)人員在此行業(yè)有著十幾年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累,形成了自已*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。為客戶提供完善的工業(yè)自動(dòng)化解決方案,憑借產(chǎn)品良好的性能、優(yōu)良的品質(zhì)、高效的服務(wù)贏得客戶的支持和信賴。

    主要產(chǎn)品有:機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,綠的諧波減速機(jī),諧波電機(jī)一體機(jī),日本Nabtesco RV減速機(jī),浙江雙環(huán)RV減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密蝸輪蝸桿減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),意大利邦飛利減速機(jī),減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂,PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),遠(yuǎn)程云服務(wù),松下神視傳感器、日本三木聯(lián)軸器、日本三木無勵(lì)磁制動(dòng)器等。

    產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、焊接變位機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、電子、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)積累和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),我們的專業(yè)和技術(shù)不斷地創(chuàng)新,得到了各行業(yè)客戶的肯定和支持。


支持面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型

通過融合訓(xùn)練面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型,利用仿真場(chǎng)景與真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù),WalkerS1具備高級(jí)意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力,其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球?qū)儆谛袠I(yè)領(lǐng)xian梯隊(duì)水平。

行業(yè)shou創(chuàng)語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航

通過設(shè)計(jì)語(yǔ)義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法,實(shí)現(xiàn)由粗到精的二階段語(yǔ)義導(dǎo)航,提升了WalkerS1對(duì)空間的理解能力,滿足工業(yè)場(chǎng)景泛化需求。

學(xué)習(xí)型全身運(yùn)動(dòng)控制

感控一體、端到端學(xué)習(xí)型的全身運(yùn)動(dòng)控制框架,可有效支持WalkerSl的靈巧操作和穩(wěn)定行走,提升其對(duì)于復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的泛化執(zhí)行能力。

打造面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人應(yīng)用范式

Walker S1已進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn),與L4級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),是全球范圍內(nèi)shou個(gè)人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場(chǎng)景解決方案。



















































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