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機器人關節(jié)模組的性能特點及選件
更新時間:2021-04-27   點擊次數:1937次
  機器人關節(jié)模組高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。其融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
 
  機器人關節(jié)模組的性能特點:
 
  48VDC
 
  采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
 
  5種諧波減速器規(guī)格,方便選型
 
  雙反饋系統(tǒng),包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈編碼器
 
  集成專用緊湊型低壓直流驅動器
 
  采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制
 
  機器人關節(jié)模組的選件:
 
  機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口
 
  基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅動器,
 
  機器人關節(jié)模組的優(yōu)點:
 
  采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發(fā)揮較優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行
 
  較大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
 
  實現更大的連續(xù)轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
 
  L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
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